O município de Andradas está situado no sudoeste do Estado de Minas Gerais, integrando a macrorregião Sul de Minas, a região Sul/Sudoeste de Minas e a microrregião de Poços de Caldas. É acessada por dois eixos viários que exercem ligação regional: Rodovias BR 146: ligação com Poços de Caldas.
Rodovia MG 455: faz ligação com a rodovia Adhemar de Barros (SP 340) duplicada – ligação com o Estado de São Paulo através do portão de entrada da região de Campinas. Está a 220km de São Paulo capital.